Encoder এবং Resolver কী? পার্থক্য ও ব্যবহার সহজ ভাষায়
ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, সার্ভো মোটর, CNC মেশিন, রোবোটিক্স ও প্রিসিশন কন্ট্রোল সিস্টেমে পজিশন ও স্পিড ফিডব্যাক একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। এই ফিডব্যাক দেওয়ার জন্য সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত দুইটি ডিভাইস হলো Encoder এবং Resolver।
এই ব্লগে আমরা জানবো—
- Encoder ও Resolver কী
- কীভাবে কাজ করে
- তাদের মধ্যে মূল পার্থক্য
- কোন ক্ষেত্রে কোনটি ব্যবহার উপযোগী
Encoder কী?
Encoder হলো একটি ইলেকট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস যা মোটরের শ্যাফটের ঘূর্ণন (Rotation) কে ডিজিটাল সিগনালে রূপান্তর করে।
এই সিগনাল ব্যবহার করে কন্ট্রোল সিস্টেম জানতে পারে—
- মোটরের অবস্থান (Position)
- গতি (Speed)
- দিক (Direction)
Encoder কিভাবে কাজ করে?
Encoder সাধারণত একটি ডিস্ক, LED/Optical সেন্সর এবং ফটোডিটেক্টর দিয়ে তৈরি।
ডিস্ক ঘোরার সময় পালস তৈরি হয়, আর সেই পালস গণনা করে পজিশন ও স্পিড নির্ণয় করা হয়।
Encoder এর প্রকারভেদ
- Incremental Encoder
- Absolute Encoder
Resolver কী?
Resolver হলো একটি রোটারি ট্রান্সফরমার টাইপ সেন্সর যা মোটরের অবস্থানকে Analog Sin ও Cos সিগনালে রূপান্তর করে।
এটি মূলত একটি ইলেকট্রিক্যাল ট্রান্সফরমারের মতো কাজ করে এবং উচ্চ তাপমাত্রা ও কঠিন পরিবেশে নির্ভরযোগ্য ফিডব্যাক দেয়।
Resolver কিভাবে কাজ করে?
Resolver–এ একটি রটার ও দুটি স্টেটর উইন্ডিং থাকে।
রটার ঘুরলে স্টেটর থেকে Sine ও Cosine ভোল্টেজ উৎপন্ন হয়, যেখান থেকে পজিশন নির্ণয় করা হয়।
Encoder ও Resolver এর মূল পার্থক্য
| বিষয় | Encoder | Resolver |
|---|---|---|
| আউটপুট সিগনাল | Digital (Pulse) | Analog (Sin/Cos) |
| Accuracy | খুব বেশি | মাঝারি |
| Noise Sensitivity | বেশি | খুব কম |
| Temperature Resistance | কম | বেশি |
| Shock & Vibration | সংবেদনশীল | খুব শক্ত |
| Maintenance | বেশি | প্রায় নেই |
| Cost | তুলনামূলক কম | বেশি |
| Power Loss এ Data | Incremental-এ হারায় | হারায় না |
কোন ক্ষেত্রে Encoder ব্যবহার করা হয়?
- CNC Machine
- Packaging Machine
- Conveyor System
- PLC Controlled Automation
- যেখানে High Resolution দরকার
কোন ক্ষেত্রে Resolver ব্যবহার করা হয়?
- Servo Motor (Heavy duty)
- Textile Machinery
- Steel Plant
- Aerospace & Military Equipment
- High temperature ও vibration environment
Industrial দৃষ্টিকোণ থেকে তুলনা
- Precision ও Speed দরকার হলে → Encoder
- Reliability ও Harsh Environment হলে → Resolver
- Low cost automation → Encoder
- Long life & zero maintenance → Resolver
PLC ও Servo Drive এর সাথে ব্যবহার
- Encoder সাধারণত High-speed counter / Digital input ব্যবহার করে
- Resolver ব্যবহার করতে লাগে Resolver Interface / R/D Converter
উপসংহার (Conclusion)
Encoder ও Resolver—দুটোই গুরুত্বপূর্ণ ফিডব্যাক ডিভাইস।
Encoder বেশি নির্ভুল ও সস্তা, কিন্তু Resolver বেশি টেকসই ও নির্ভরযোগ্য।
সঠিক অ্যাপ্লিকেশন অনুযায়ী সঠিক ডিভাইস নির্বাচন করাই একজন ভালো ইঞ্জিনিয়ারের দায়িত্ব।
🔗 Twist Haven থেকে আরও পড়ুন
Automation, PLC, Electrical ও Industrial Solution বিষয়ক আরও টেকনিক্যাল ব্লগ পেতে ভিজিট করুন:
👉 https://twisthaven.com